木偶とは、辞書によると木彫りの人形、または人形とあります。ここでは木製のからくり人形と定義？しています。電動木偶壱とは、木製のからくり人形を電動化（モーター駆動）したものの壱号機という意味です。電動木偶壱は、紙ロボット５号機で思いついた二足歩行の方式（平行リンク脚の足首を曲げる動作で左右に重心移動しながらメカ的な二足歩行を行う方式）で、腕を振り、頭部を左右に向けながら前進歩行します。またスイッチでモーターを反転させることにより後退歩行を行います。これは全ての歩行動作が一つのクランクの回転のみによって行われるシンプルな機構の為です。また各部は材料のMDFをあらかじめレーザーカットした部品を組み立てるものとなっています。そのためMDF表面にはレーザーカットの焼け等も生じていますが、それぞれの味としてご了解ください。

　電動木偶壱は、前記のように紙ロボットで考えた歩行方式をとりながらも、木製で電動化したため紙ロボットでは動力不足や強度不足で難しかった、腕振りや頭部を左右に振る動作などを付け加えてみました。デザイン的には、木製ということもあり紙ロボットのレトロ風を継承しています。個別のイメージとしては、一般的に社会に普及したロボットの初期のタイプをイメージしました。鉄腕アトムは原子力駆動でしたが、今風に言えば環境への影響を考えて超小型の水素ロータリーエンジンで発電機と油圧ポンプを駆動する電気と油圧のハイブリットタイプでしょうか。人工頭脳は実現が難しいでしょうから、家事や作業の動作等をＡＩを利用して訓練した万能フランク的（Ｒ．Ａ．ハインライン著「夏への扉」を御参照ください）なタイプが現実的ですかね。さて妄想は尽きませんが、そんな妄想から生まれた電動木偶壱から動くメカの面白さなどを感じていただければ幸いです。

画像をクリックするとYouTube動画へ移動します