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ＰＲ－ⅢB (battle type) 　前今年２月に二足歩行ペーパーロボットPR-Ⅴをこれまで作ってきた摺足歩行　ロボットの延長線上で思いがけず作ることができ大喜びしていました。しかし時間　がたつにつれ、摺足歩行ロボットの完成形と考えていたPR-Ⅲのことを思うと何か　スッキリしませんでした。そこでPR-Ⅲに摺足歩行の特徴である重心移動のなくバ　ランスの良い歩行を生かした、新しい機能を付加できないかと考え始めました。　　それは、全く新しく設計するのではなく、現在のPR-Ⅲをそのまま生かしたレベル　アップという観点で考え、本体には負荷を大きくしないように、スイッチ機能を付加　するレベルにし、追加するユニットに動力等は内蔵するという方向で考えました。　　どんな機能にするかということについては、いろいろと考えてみたのですが、子供　の頃からロボットというと　どうも戦うイメージが頭から離れず（成長できていません　ね）、それではと歩きながら何か銃器を掃射するようなイメージで考えていたところここ１０年ほど前から私たちが子供の頃よく作って遊んでいた輪ゴム銃が静かな？ブームになっていたことに思いつきました。元々ゴム動力で動いているペーパーロボットとも相性がいいだろうということで輪ゴム銃に決めました。しかしＭＰＭ的には普通の輪ゴム銃では面白くないと思いガトリング銃にしてみました。銃身の回転はゴム動力としてガトリング銃に内蔵して、その回転ストッパーを本体側から操作すればそう大きな負荷にはならないだろうという構想です。とは言えガトリング銃は厳密に言うと、複数の銃身を回転させながら弾丸の装填と発射を連続して繰り返す構造なのですが、輪ゴム銃ではそこまでできず、銃身を回転させながらあらかじめセットした輪ゴム弾を発射するのみに止まっていますが、そこは大目にみてください。　まずガトリング銃を作り始めたのですが、その見込み甘さと輪ゴム銃の奥深さを今更思い知らされ、せいぜい２～３週間と考えていた製作期間が、３度の構想設計の変更と５度の作り直しの末、３ヶ月近くかかってやっと現状レベルとなりましたが、最終的には更なる小型軽量化をしたいと考えてはいます。　一方本体の方は、脚部の平行リンクを駆動しているクランクの歯車に、ゼネバ機構を組み込んでカムを回転させ、ガトリング銃の回転ストッパーを押し込んではずす機構としました。こちらの方は、ゼネバ機構の負荷が増えた分本体の動力ゴムを強化しましたが、問題はないだろうと考えています。　いずれ輪ゴムガトリング銃と、その発射機構はPR-Ⅲのオプションとしてまとめたいと考えていますが、まずはその動作の様子を動画でご覧ください。



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