能書

茶運人形とは　江戸期からくり人形の一つで、お茶を注いだ湯呑をお盆にのせると客のとこ

ろまで運び、空になった湯呑を再びお盆にのせると、Ｕターンして持ち帰るという一連の動作

を行います。当時　多かった　山車からくりや屋台からくりのように、人が操作するものとは

違い、自立して走る速さや　経路をコントロールして走行します。自動機械としてみても、単純

ではありますが、動力、伝動、調速、制御（いわゆるシーケンス制御）基本機能を備えており、

また人形としての動作と機能の絶妙のマッチングという点を含め　その完成度はかなり高い

ものと思われます。

茶運人形には、機械的にみて四つの機能があると考えられます。第一の機能は、主軸にゼ

ンマイを巻きつけ動力を発生させ　ラチェットを介して主歯車を回転させ　小歯車で増速して

車輪を駆動し走行します。またこのラチェットにより　ゼンマイを巻くときは主歯車には回転は

伝わらずゼンマイは主軸に巻かれ、ゼンマイが動力を発生するときは　ラチェットがかみ合い

主歯車に動力が伝わるようになっています。第二の機能は、走行速度のコントロールというこ

とで、主歯車から小歯車により回転を取り出しガンギ車を回し、天符により調速を行っていま

す。これは機械式時計の冠形脱進機と同じものです。第三の機能は、主歯車に取り付けられ

たカムによりリンクを介し前輪を操舵し　走行中にＵターンを行わせます。第四の機能は、腕

の上下によりストッパーをはたらかせ、Ｇｏ，Ｓｔｏｐのスイッチ機能をもたせていることや、駆動

輪を使ってクランクを形成し、擬装した足の前後動作と首振り動作をおこなっていることです。

これらは機械的な機能としては些細なことかもしれませんが、人形の動作にリアリティを持た

せているという意味では、重要な役割をしていると思われます。

このＧａｌｌｅｒｙ�Tに掲載している　茶運紙人形は、江戸時代に細川頼直によって書かれたからく

りのノウハウ本ともいえる「機構図彙」を基本構成とし、立川昭二著「からくり」に掲載されてい

る現存しているからくり人形の資料を参考にして作られています。紙で作るということで一部変

更した個所もありますが、基本的な各部の機能や原理、設計思想は受け継いでいるつもりで

す。また各部の構成は、機構部は　動力のゴムと回転軸の竹ヒゴを除いては、全てケント紙の

切った貼ったで作ってあります｡頭部と足は、張り子で作り塗装しています。着物は各種和紙で

作りました。

Ｇaｌｌｅｒｙ

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