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茶運紙人形の作り方公開にあたって                                   
　「茶運紙人形の作り方」は、ＭＰＭを始めるきっかけともなった、紙による茶運び人形（Galleryをご覧ください）の製作をまとめてみようと　始めたものでした。しかし以前使っていたパソコンがクラッシュしてしまった際、一部のデータが失われ、肝心の図面や展開図を書いていた簡易ＣＡＤソフトも新しいＯＳに対応できるバージョンもなく、そのままになっていました。この度　偶然にもＣＡＤデータを読み出し、ＰＤＦ化することができました。とは言え私にとってはすでに懐かしさ以上のものではなくなってしまっており、保存しておくだけではこれまでと同じではないかという思いから公開してみることにしました。
　内容的には、以前「ＬＩＶＥ」等として連載したものを中心に　図面や展開図等を追加してまとめたものになっています。改めて図面を修正することもできず製作中に修正した箇所等が図面に反映できていないところもありますが、そこは想像で補っていただき、Ｆｒｅｅということでお許しいただきたいと思います。また図面及び展開図は「ＬＩＶＥ」にある２体目の茶運紙人形を製作したときのものであり、Movie　Galleryにある茶運紙人形のものですので、作っていただければちゃんと動くものです。しかし「茶運紙人形の作り方」をまとめるに当たり、スピードが速すぎるのではないかという思いから、下の写真にあるようにガンギ車を９ピンから１３ピンに変更しました。結果的には著しい改善はみられませんでしたが、以前よりはスピードを抑えることができました。しかしその部分の図面データはパソコンがクラッシュした際に失われてしまいました。ガンギ車のピン数を増やすだけなので作る時は、１３ピンで作ることをお勧めします。その際は、ピンの太さをφ２となるようにして、ピン間の隙間を広げ、天符の爪の振り幅を確保してください。
　また茶運紙人形の最新の知見としては、昨年下の写真にあるスケールダウンをした茶運紙人形を作ったのですが、見事に失敗をしております。本来茶運び人形は畳一畳分の広さにおいて機能するわけですが、それをテーブル上で使えるものにしようと試みたのですが、３カ月間の奮闘もむなしく、動力と負荷のバランスを取ることができませんでした。ゴムの張力を駆動源とした茶運紙人形は、初期のスケールにおいてのみ成立していたということを自ら証明した格好になりましたが、おかげでCandy　Boyを作ることができたと思うことにしました。
 　最後に　茶運び人形はロボットブームにのって、一時江戸期のハイテクロボットなどともてはやされていましたが、その割には紋切り型の紹介ばかりなのを残念に思っていました。そこで「作り方」をまとめるにあたっては、設計の部分で機械的な機能を私なりに解説してみたつもりでいますが・・・。そんな思いもあり、この「茶運紙人形の作り方」がペーパーモデルとしてばかりではなく、茶運び人形そのものを理解していただく一助になればと願っています。
　　

 Photo （画像をクリックすると拡大画像が見られます）

 １３ピンガンギ車

 比較

 小型茶運紙人形

 Candy Boy

 茶運紙人形の作り方（下線部分をクリックするとpdfデータを見れます）

 目次

 第１章　なぜ僕が紙の茶運び人形を作ったのか

 第２章　茶運紙人形をつくる

 第３章　茶運紙人形の作り方
　　　設計

　　　機構部
　１）歯車
　２）フレーム
　３）車輪
　４）主軸
　５）操舵輪
　６）ガンギ車
　７）天符
　８）調速機
　９）カム＆リンク
１０）腕１
１１）腕２
　人形
　１）原型
　２）型取り１
　３）型取り２
　４）張子１
　５）張子２
　６）足
　７）擬装

 第４章付録
　　　図面
　１）三面図(尺度１／２）
　２）正面図（原寸）
　３）側面図（原寸）
　４）上面図（原寸）
　　　展開図
　１）ギヤ１
　２）ギヤ２
　３）フレーム１
　４）フレーム２
　５）車輪１
　６）車輪２
　７）操舵輪
　８）調速機１
　９）調速機２
１０）カム＆リンク
１１）腕１
１２）腕２
１３）その他